虚树
引子¶
BZOJ - 2286 消耗战
Description¶
在一场战争中,战场由 n 个岛屿和 n-1 个桥梁组成,保证每两个岛屿间有且仅有一条路径可达。现在,我军已经侦查到敌军的总部在编号为 1 的岛屿,而且他们已经没有足够多的能源维系战斗,我军胜利在望。已知在其他 k 个岛屿上有丰富能源,为了防止敌军获取能源,我军的任务是炸毁一些桥梁,使得敌军不能到达任何能源丰富的岛屿。由于不同桥梁的材质和结构不同,所以炸毁不同的桥梁有不同的代价,我军希望在满足目标的同时使得总代价最小。
侦查部门还发现,敌军有一台神秘机器。即使我军切断所有能源之后,他们也可以用那台机器。机器产生的效果不仅仅会修复所有我军炸毁的桥梁,而且会重新随机资源分布(但可以保证的是,资源不会分布到 1 号岛屿上)。不过侦查部门还发现了这台机器只能够使用 m 次,所以我们只需要把每次任务完成即可。
Input¶
第一行一个整数 n ,代表岛屿数量。
接下来 n-1 行,每行三个整数 u,v,w ,代表 u 号岛屿和 v 号岛屿由一条代价为 c 的桥梁直接相连,保证 1\le u,v\le n 且 1\le c\le 10^5 。
第 n+1 行,一个整数 m ,代表敌方机器能使用的次数。
接下来 m 行,每行一个整数 k_i ,代表第 i 次后,有 k_i 个岛屿资源丰富,接下来 k 个整数 h_1,h_2,\cdots ,h_k ,表示资源丰富岛屿的编号。
Output¶
输出有 m 行,分别代表每次任务的最小代价。
Sample Input¶
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 | 10 1 5 13 1 9 6 2 1 19 2 4 8 2 3 91 5 6 8 7 5 4 7 8 31 10 7 9 3 2 10 6 4 5 7 8 3 3 9 4 6 |
Sample Output¶
1 2 3 | 12 32 22 |
HINT¶
对于 100\% 的数据, 2\le n\le 2.5\times 10^5,m\ge 1,\sum k_i\le 5\times 10^5,1\le k_i\le n-1 。
Source¶
虚树 Virtual Tree¶
对于上面那题,我们不难发现——如果树的点数很少,那么我们可以直接跑 DP。
首先我们称某次询问中被选中的点为—— 「关键点」 。
设 Dp[i] 表示——使 i 不与其子树中任意一个关键点连通的 最小代价 。
设 w[a,b] 表示 a 与 b 之间的边的权值。
则:
- 若 son[i] 不是关键点: Dp[i]=Dp[i] + \min \{Dp[son[i]],w[i,son[i]]\} ;
- 若 son[i] 是关键点: Dp[i]=Dp[i] + w[i,son[i]] 。
很好,这样我们得到了一份 O(n\times q) 的代码。
听起来很有意思。
我们不难发现——其实很多点是没有用的。
比如下图:
图中只有两个红色的点是 关键点 ,而别的黑色的点全都是「非关键点」。一号节点(敌人所在之处)是树顶的那个标了 1 的节点。
对于这题来说,我们只需要保证红色的点无法到达 1 号节点就行了。
通过肉眼观察可以得出结论—— 1 号节点的右子树(虽然实际上可能有多个子树,但这里只有两个子树,所以暂时这么称呼了)一个红色节点都木有, 所以没必要去 DP 它 ,不是吗?
观察题目给出的条件,红色点(关键点)的总数是与 n 同阶的,也就是说实际上一次询问中红色的点对于整棵树来说是很稀疏的,所以如果我们能让复杂度由红色点的总数来决定就好了。
因此我们需要 浓缩信息,把一整颗大树浓缩成一颗小树 。
由此我们引出了 「虚树」 这个概念。
我们先直观地来看看虚树的样子。
下图中,左边为原树,右边为生成的新的虚树。
看明白了吗?
因为任意两个关键点的 LCA 也是需要保存重要信息的,所以我们需要保存它们的 LCA,也就是虚树中不一定只有关键点。
不难发现虚树中祖先 -> 后代的关系并不会改变。(就是不会出现原本 a 是 b 的祖先结果后面 a 变成 b 的后代了之类的鬼事)
但我们不可能 O(k^2) 暴力枚举 LCA,所以我们不难想到——首先将关键点按 DFS 序排序,然后排完序以后相邻的两个关键点(相邻指的是在排序后的序列中下表差值的绝对值等于 1)求一下 LCA,并把它加入虚树。
因为可能多个节点的 LCA 可能是同一个,所以我们不能多次将它加入虚树。
非常直观的一个方法是:
- 将关键点按 DFS 序排序;
for
一遍,任意两个相邻的关键点求一下 LCA,并且哈希表判重;- 然后根据原树中的祖先 -> 后代关系建树(然而我并不知道怎么建树)。
……
感觉很不可做的样子。<(=┘Д)┘╧═╧
所以,这里我们提出一种用单调栈的做法。
在提出方案之前,我们先确认一个事实——在虚树里,只要保证祖先 -> 后代的关系没有改变,就可以随意添加节点。
也就是,如果我们乐意,我们可以把原树中所有的点都加入虚树中,也不会导致 WA(虽然会导致 TLE)。
因此,我们为了方便,可以首先将 1 号节点加入虚树中,并且并不会影响答案。
好,开始讲怎么用单调栈来建立一棵虚树吧。
首先我们要明确一个目的——我们要用单调栈来维护一条虚树上的链。
也就是一个栈里相邻的两个节点在虚树上也是相邻的,而且栈是从底部到栈首单调递增的(指的是栈中节点 DFS 序单调递增),说白了就是某个节点的父亲就是栈中它下面的那个节点。
首先我们在栈中添加节点 1 。
然后接下来按照 DFS 序从小到达添加关键节点。
假如当前的节点与栈顶节点的 LCA 就是栈顶节点的话,则说明它们是在一条链上的。所以直接把当前节点入栈就行了。
假如当前节点与栈顶节点的 LCA 不是栈顶节点的话,比如这样——
那就……非常尴尬了
显然,当前单调栈维护的链是:
而我们需要把链变成:
那么我们就虚树中连上这些边:
并且把这两个点从栈中弹出:
假如弹出以后发现栈首不是 LCA 的话要让 LCA 入栈。
再把当前节点入栈就行了。
打个比方吧。
假如那棵树长这样:
那么步骤是这样的:
- 将 3 个关键点 6,4,7 (我故意打乱了)按照 DFS 序排序,得到序列 4,6,7 。
- 将点 1 入栈。
- 取序列第一个作为当前节点,为 4 。再取栈顶元素,为 1 。求 1 和 4 的 LCA : LCA(1,4)=1 。
- 发现 LCA(1,4)= 栈顶元素,说明它们在虚树的一条链上,所以直接把当前节点 4 入栈,当前栈为 4,1 。
- 取序列第二个作为当前节点,为 6 。再取栈顶元素,为 4 。求 6 和 4 的 LCA : LCA(6,4)=1 。
- 发现 LCA(6,4)\neq 栈顶元素,进入判断阶段。
- 判断阶段:发现栈顶节点 4 的 DFS 序是大于 LCA(6,4) 的,但是次大节点(栈顶节点下面的那个节点) 1 的 DFS 序是等于 LCA 的(其实 DFS 序相等说明节点也相等),说明 LCA 已经入栈了,所以直接连接 1->4 的边,也就是 LCA 到栈顶元素的边。并把 4 从栈中弹出。
- 结束了判断阶段,将 6 入栈,当前栈为 6,1 。
- 取序列第三个作为当前节点,为 7 。再取栈顶元素,为 6 。求 7 和 6 的 LCA : LCA(7,6)=3 。
- 发现 LCA(7,6)\neq 栈顶元素,进入判断阶段。
- 判断阶段:发现栈顶节点 6 的 DFS 序是大于 LCA(7,6) 的,但是次大节点(栈顶节点下面的那个节点) 1 的 DFS 序是小于 LCA 的,说明 LCA 还没有入过栈,所以直接连接 3->6 的边,也就是 LCA 到栈顶元素的边。把 6 从栈中弹出,并且把 LCA(6,7) 入栈。
- 结束了判断阶段,将 7 入栈,当前栈为 1,3,7 。
- 发现序列里的 3 个节点已经全部加入过栈了,退出循环。
- 此时栈中还有 3 个节点: 1, 3,7 ,很明显它们是一条链上的,所以直接链接: 1->3 和 3->7 的边。
- 虚树就建完啦!
其中有很多细节,比如我是用邻接表存图的方式存虚树的,所以需要清空邻接表。但是直接清空整个邻接表是很慢的,所以我们在 有一个从未入栈的元素入栈的时候清空该元素对应的邻接表 即可。
建立虚树的 C++ 代码大概长这样:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 | sort(h + 1, h + 1 + k, cmp); sta[top = 1] = 1, g.sz = 0, g.head[1] = -1; // 1号节点入栈,清空1号节点对应的邻接表,设置邻接表边数为1 for (int i = 1, l; i <= k; i += 1) if (h[i] != 1) //如果1号节点是关键节点就不要重复添加 { l = lca(h[i], sta[top]); //计算当前节点与栈顶节点的LCA if (l != sta[top]) { //如果LCA和栈顶元素不同,则说明当前节点不再当前栈所存的链上 while (id[l] < id[sta[top - 1]]) //当次大节点的Dfs序大于LCA的Dfs序 g.push(sta[top - 1], sta[top]), top--; //把与当前节点所在的链不重合的链连接掉并且弹出 if (id[l] > id[sta[top - 1]]) //如果LCA不等于次大节点(这里的大于其实和不等于没有区别) g.head[l] = -1, g.push(l, sta[top]), sta[top] = l; //说明LCA是第一次入栈,清空其邻接表,连边后弹出栈顶元素,并将LCA入栈 else g.push(l, sta[top--]); //说明LCA就是次大节点,直接弹出栈顶元素 } g.head[h[i]] = -1, sta[++top] = h[i]; //当前节点必然是第一次入栈,清空邻接表并入栈 } for (int i = 1; i < top; i += 1) g.push(sta[i], sta[i + 1]); //剩余的最后一条链连接一下 |
于是我们就学会了虚树的建立了!
对于消耗战这题,直接在虚树上跑最开始讲的那个 DP 就行了,我们等于利用了虚树排除了那些没用的非关键节点!
- 若 son[i] 不是关键点: Dp[i]=Dp[i] + \min \{Dp[son[i]],w[i,son[i]]\}
- 若 son[i] 是关键点: Dp[i]=Dp[i] + w[i,son[i]]
于是这题很简单就过了。
代码看下面。
推荐习题¶
BZOJ - 2286 消耗战¶
代码:
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BZOJ - 3611 大工程¶
代码:
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CF613D Kingdom and its Cities¶
代码:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 | #include <bits/stdc++.h> #define NS (100005) #define LGS (17) using namespace std; template <typename _Tp> inline void IN(_Tp& dig) { char c; bool flag = 0; dig = 0; while (c = getchar(), !isdigit(c)) if (c == '-') flag = 1; while (isdigit(c)) dig = dig * 10 + c - '0', c = getchar(); if (flag) dig = -dig; } struct graph { int head[NS], nxt[NS << 1], to[NS << 1], sz; void init() { memset(head, -1, sizeof(head)), sz = 0; } graph() { init(); } void push(int a, int b) { nxt[sz] = head[a], to[sz] = b, head[a] = sz++; } int operator[](const int a) { return to[a]; } } g; int n, id[NS], dfn, q, k, h[NS], c[NS]; int pre[NS][LGS + 1], dep[NS]; int sta[NS], top; bool book[NS]; void Init(int a, int fa) { pre[a][0] = fa, dep[a] = dep[fa] + 1, id[a] = ++dfn; for (int i = 1; i <= LGS; i += 1) pre[a][i] = pre[pre[a][i - 1]][i - 1]; for (int i = g.head[a]; ~i; i = g.nxt[i]) if (g[i] != fa) Init(g[i], a); } int lca(int a, int b) { if (dep[a] > dep[b]) swap(a, b); for (int i = LGS; i >= 0; i -= 1) if (dep[pre[b][i]] >= dep[a]) b = pre[b][i]; if (a == b) return a; for (int i = LGS; i >= 0; i -= 1) if (pre[a][i] != pre[b][i]) a = pre[a][i], b = pre[b][i]; return pre[a][0]; } bool cmp(int a, int b) { return id[a] < id[b]; } int Dp(int a) { int tot = 0, ans = 0; for (int i = g.head[a]; ~i; i = g.nxt[i]) ans += Dp(g[i]), tot += c[g[i]]; if (book[a]) c[a] = 1, ans += tot; else if (tot > 1) c[a] = 0, ans++; else c[a] = tot; return ans; } int main(int argc, char const* argv[]) { IN(n); for (int i = 1, a, b; i < n; i += 1) IN(a), IN(b), g.push(a, b), g.push(b, a); Init(1, 0), IN(q); while (q--) { IN(k); for (int i = 1; i <= k; i += 1) IN(h[i]), book[h[i]] = 1; for (int i = 1; i <= k; i += 1) if (book[pre[h[i]][0]]) { puts("-1"); goto end; } sort(h + 1, h + 1 + k, cmp); sta[top = 1] = 1, g.sz = 0, g.head[1] = -1; for (int i = 1, l; i <= k; i += 1) if (h[i] != 1) { l = lca(h[i], sta[top]); if (l != sta[top]) { while (id[l] < id[sta[top - 1]]) g.push(sta[top - 1], sta[top]), top--; if (id[l] > id[sta[top - 1]]) g.head[l] = -1, g.push(l, sta[top]), sta[top] = l; else g.push(l, sta[top--]); } g.head[h[i]] = -1, sta[++top] = h[i]; } for (int i = 1; i < top; i += 1) g.push(sta[i], sta[i + 1]); printf("%d\n", Dp(1)); end: for (int i = 1; i <= k; i += 1) book[h[i]] = 0; } return 0; } |
BZOJ - 3572 世界树¶
(丧心病狂啊)
代码:
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